超声波流量计的开发与研制探讨   三十一

超声波流量计通过分析MicroBlaze的内部结构，可以看出，这是一个标准的通用RISC结构，MicroBlaze的优秀之处在于其丰富的总线类型和总线的调度机制。

MicroBlaze软核的总线结构

MicroBlaze的每种总线都具有鲜明的特点和明确的适用外设，合理使用不同的总线访问不同的组件，并正确的协调这些总线，才能最大程度的发挥MicroBlaze的性能。

MicroBlazc的总线接口主要包括以下几部分：

(1)OPB(On．chip Peripheral Bus)总线：用于访问外设，包括存储器、GPIO等设备，使用范围广泛。

 (2)LMB(Local Memory Bus)总线：采用同步协议，专用于连接MicroBlaze与FPGA内部的BlockRAM的总线，使得BRAM的传输更有效。

(3)XCL(Xilinx Cache Link)：提供Cache和外部存储器间的快速不判断从边流接口。

(4)FSL(Fast Simplex Link)：提供快速不判断流信息机制。

(5)调试接口：用以支持微处理器调试模块MDM核。

(6)追踪接口：用以支持性能分析。

OPB总线是MicroBlaze设计中最常用的同步总线，包括DOPB(Data OPB)和IOPR(Instruction OPB)两类接口，主要用来挂接数据和指令的片上外设，是各类外设连接处理器的主要方式。

OPB总线采取双向IO的访问方式，并辅以简洁的控制信号，保障最大限度的开放式互联，支持主／从操作，提供访问寄存器接121、访问SRAM接E1、访问FIFO接口和突发传送等四种不同的总线访问方式。

（超声波流量计）