超声波流量计的开发与研制探讨   六十三

超声波流量计软件抗干扰设计

工业环境中，存在着大量的干扰信号源，这些干扰会，严重影响超声波仪表的精确测度。因此本文在超声波表设计的过程中除了在硬件电路的设计中采用的各种抗干扰措施以外，还在软件上采取了一定的抗干扰措施，以提高系统运行的稳定性和可靠性。系统除了通过卜文提到的1P核控制的噪声门限脉宽检测技术剔除定的T扰以外，还在MicroBlaze软核的虑用程序中使用了软件纠错来进行干扰的排除，在经过以上处理后，有可能还存在一定范围的数据波动，因此本文还采用了递推中位值平均滤波的算法来进行数据的处理，用以得到更高的测量精度。

递推中位值平均滤波算法(滑动中位值平均滤波)，就是把连续N个采样值看成是一个队列，队列的长度固定为N(N=12)，每次采样到一个新数据放入队尾，并扔掉原来队首的一个数据(先进先出原则)，把队列中的N个数据先去掉一个最大值和一个最小值，然后计算N．2个数据的平均值，它融合了中位值滤波和递推平均滤波两种滤波法的优点，对于偶然出现的脉冲干扰，可消除由其引起的采样值偏差，但是具有由于需要开设队列存储历次采样数据，因此比较消耗RAM的缺点。采用递推中位值平均滤波的方法进行数据滤波，减小了随机噪声和测量误差带来的影响，提高了系统的测量准确性。

超声波流量计