超声波流量计的主程序研究与设计  十

 

 

四 系统软件设计

超声波流量计的软件设计包括主从单片机两个部分，主单片机部分主要完成参数的设定，流量的计算，测量结果的显示；从单片机部分主要完成超声波收发电路的控制，传播时间的测量，数据的检验和传输等。

 

4.1主单片机软件设计

主单片机软件部分主要包括参数处理程序、、计算子程序、键盘处理子程序、显示子程序、串行通信子程序等。

流量计开启后主单片机先执行系统初始化子程序，包括初始化单片机的系统参数、程序运行中所需的常数等，并自动进入参数设置状态，然后向从单片机发送命令；参数设置完成后，进入主单片机程序的测量及参数显示状态，在这一状态中程序不断扫描键盘，根据键入的命令跳转到相应的子程序模块。                               

 

4.2从单片机程序设计

从单片机部分完成超声波收发电路的控制、测量数据的采集、检验和传输。

 

系统进行测量前，先要进行自检，检查系统各部分工作是否正常，接着与主单片机进行通讯，接收主单片机传送来的参数，并将参数存放在存储器中，以便测量时使用。当接收到主单片机的测量命令后，从单片机开始进行传播时间的测量，检验传播时间的可靠性，并将这些数据通过串口送到主单片机进行计算。主从单片机之间的通讯采用中断方式，在从单片机接到停止测量命令后结束测量过程，等待主单片机发送新的命令。

 

 

  

4.3主从单片机之间采用中断方式进行通信，发送数据流程图如下图所示

             

4.4 INT0中断服务子程序设计如下

超声波流量计