超声波流量计的主程序研究与设计  十八

 

//发送数据子程序:将时间差tc通过函数printf()发送到串口

transmit_data()//调用发送数据函数，将时间差tc传给主单片机

{

  if(send_flag==1)

  {

    SBUF=tc;//先将时间差tc送到缓冲器

    printf(tc);//发送tc

  while(TI==0); //等待发送完成

    TI=0;        //清除发送中断TI标志，准备下一次发送

  send_flag==0;//将标志位清零

  }  

}

 

//从单片主程序：收发电路的控制，获取单次时间tc，将tc传给主单片机

void main()

{   P0=0xff;

  p1_0=0;//对计数器清零

  p1_1=1;//不向主单片机申请中断

  p1_5=0;//先将继电器开关关闭

  p2_0=1;//关闭上一个锁存器

  p2_1=1；//关闭下一个锁存器

  IT1=0;//外部中断INT1,为低电平触发方式

  EX1=1;//允许外部中断INT1申请中断

  EA=1;//打开总的中断开关

  ES=1;//打开串口中断开关

  TMOD=0x20;//定时器1工作在方式三，作为波特率发生器

  TR1=1;//开定时器

  TI=1;//串口中断发送申请标志位

  SCON=0x50;//串口工作在方式一

  PCON=0x80;//速率加倍，波特率为4.8K

  TH1=0xf3H;//根据波特率设置初值

  TL1=0xf3H;

  while(1)

    {

       p1_2=1;//启动发射信号

      p1_5=1;//顺流发射N次

      delay(50);//延时50ms，等待顺流发射时，计数结束

      flag1=1;//顺流发射结束标志位

          p1_0=0;//计数器清零，以便逆流时重新计数

      delay(1);

      p1_2=1;//再次开启动信号

      p1_5=0;//逆流发射N次

      delay(50);//延时50ms，等待四逆流发射时，计数结束

      flag2=1;//逆流发射结束标志位

        p1_2=0;//关闭启动信号

      transmit_data()//调用发送数据函数，将时间差tc传给主单片机

   }

}

 

//外部中断1的子程序：获取时间差tc

void INT1() interrupt 2 using 1

{

  long int n1,n2,ta;

  long int n11,n22,tb;

 

  if(flag1==1)//如果顺流发射结束

   {

      flag1==0;//标志位清零

     p1_2=0;//关闭启动信号

     p2_0=1;//关闭上一个锁存器

     p2_1=0；//打开下一个锁存器

     n1=P0;//读入高位数据

     p2_0=0;//打开上一个锁存器

     p2_1=1；//关闭下一个锁存器

     n2=P0;//读入低位数据

     ta=(n1*100+n2)*10;//计算顺流发射时间,单位为ns

     p2_0=1;//关闭上一个锁存器

     p2_1=1；//关闭下一个锁存器

   }

 

  if(flag2==1)//如果逆流发射结束

   {

     flag2==0;//标志位清零

      p1_2=0;//关闭启动信号

     p2_0=1;//关闭上一个锁存器

     p2_1=0；//打开下一个锁存器

     n11=P0;//读入高位数据

     p2_0=0;//打开上一个锁存器

     p2_1=1；//关闭下一个锁存器

     n22=P0;//读入低位数据

     tb=(n11*100+n22)*10;//计算逆流发射时间,单位为ns

     p2_0=1;//关闭上一个锁存器

     p2_1=1；//关闭下一个锁存器

   }

  tc=(tb-ta)/1000/1000/1000/1024;//求出单次时间差，将纳秒ns转化为秒s

  send_flag=1;//发送标志位：告诉从单片机可以向主单片机发送tc

超声波流量计