超声波流量计主机与探头原理探讨  四十五

5.1 主单片机软件设计

超声波流量计主单片机软件主要由以下几个功能模块组成：初始化子程序、参数处理程序、测量子程序、计算子程序、存储子程序、键盘处理子程序、显示子程序、串行通讯子程序等，流量计开启后先检查流量计是否是首次运行，如果是首次运行，主单片机先执行系统初始化子程序，包括初始化单片机的系统参数、程序运行中所需的常数等，并自动进入参数设置状态，待参数设置好后将参数存入存储器，然后向从单片机发送安装、调试命令；此后，每次系统启动时先询问是否要重新设置参数，如果是，则等待用户重新设置，如果否，则直接进入测量显示界面。设置完参数后，进入主单片机程序的测量及参数显示状态，并在这一状态中程序不断扫描键盘，根据键入的命令跳转到相应的子程序模块。

5.2 从单片机部分软件设计

5.2.1 从单片机软件流程图

从单片机部分是完成流量测量电路的控制、测量数据的采集、检验和传输，其软件流程图见图5-2。在系统进行测量前，先要进行自检，检查系统各部分工作是否正常，接着与主单片机进行通讯，接收主单片机传送来的参数，并将参数存放在存储器中，以便测量时使用。当接收到主单片机的测量命令后，从单片机开始进行传播时间的测量，检验传播时间的可靠性，并将这些数据送到主单片机。

开始

系统自检

接收参数及存储

接收测量命令

测量顺/逆流

传播时间

测量数据的

检验和发送

测量结束

结束

Y

N

行计算。主从单片机之间的通讯采用中断方式，在从单片机接到停止测量命令后结束测量过程，等待主单片机发送新的命令。

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