超声波流量计多声道气体测量技术探讨 九十六

在传统检测仪表的数据处理中，根据检测数据的正态分布统计特征，进行测量

的准确性与重复性和检测过程中的误差处理。在单传感器检测仪表中，根据测量数据的时空特性，采用分批估计的方法，进行数据的融合处理。在多传感器系统中，数据融合处理方法所处理的信息可以在数据层之上，即包括数据层（即像素层）、特征层和决策层（即证据层）。分别对应的融合方法也有3 层：⑴直接对数据源操作，即像素级融合，常用的融合方法有加权平均、神经元网络方法等；⑵利用对象的统计特性和概率模型进行操作：如卡尔曼滤波、贝叶斯估计、多贝叶斯估计、统计决策理论等；⑶基于规则推理的方法：如模糊推理、证据推理、产生式推理等。贝叶斯估计是基于参数估计的多传感器数据融合，对于检测系统应用较多，已较成熟。

卡尔曼滤波和统计决策理论是目前研究得较多的融合方法，前者主要应用在图像处理中，后者主要应用在指挥系统和运营管理系统。基于规则推理的方法也主要应用在指挥系统中。

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