超声波流量计多声道气体测量技术探讨 九十七

5.2.1 单声道超声波声时测量值的数据融合处理

单声道超声波声时测量属于传感器检测系统问题。单传感器检测系统主要指智能仪表，其传感器参量相对于系统采样频率是缓慢的，具有正态分布特性，可以在传感器检测数据处理方法的基础上利用分批估计方法进行数据融合处理。

在单传感器检测系统中，用于数字滤波的数据是等精度测量的结果。

适合于实时数据处理，因而使用于工业控制系统中的智能仪表中。

5.2.2 多声道超声波流速测量值数据融合处理

（1）多传感器数据融合系统的结构和功能模型

多传感器数据融合的结构包括串行融合、并行融合和混合融合方式。基于数据

融合技术支持下的综合信息处理过程如下：

对于目标运动状态的观测，往往需要同时考虑数据融合的时间性与空间性，可

以有如下三种情况：

①
     对每个传感器在不同的时间观测值集进行融合，得出每个传感器对目标状

态的估计，然后将各个传感器的估计进行空间融合，从而得到目标状态的最终估计；

超声波流量计