超声波流量计低功耗高精度设计的探讨 四十八

5．2．3本系统的滤波方法

由于时间问题，本系统仅仅在实验室进行了初级阶段的调试任务，还没有在工业现场进行大量的实验数据采集，并且本系统使用的MPU的处理能力有限，其RAM空间也相对较小所以不能采用更加有效的滤波方法。因此，目前暂时采用了均值滚动滤波方法。滚动滤波简而言之就是一个先进先出的队列。队列头放入最新得到的数值，队尾的值被舍弃，这样不断刷新这一队列。这种滤波方法可以增加系统的稳定性，但是队列的长度影响了系统的实时性。

具体的实现是这样的：在RAM空间留出40个时间差数据存储空间，每次执行时间差测量任务时，采集8组时间差信号，然后将该组数据覆盖存储区中保留时间最长的8个数据，而后计算这40个时间差数据的均值，作为本次时间差值，进行流体流速、流量运算。

5．3小结

本节详细介绍了流量计的安装和校验方法，对系统测量产生的误差做以分析，并对数字滤波的方法进行了探讨。

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