涡街流量计智能技术的应用与原理 二十

第四章智能压电式涡街流量计的软件研制

§4．1软件系统结构总述

在研制智能压电式涡街流量计时，确定了流量计工作在三种工作状态：运行状态、设定状态、通讯状态。根据主程序尽量简短的原则，作者采用在主程序中设置五个需要定时工作的任务入口： ①HART通讯超时错误；②HART通讯突发间隔计时；③涡街流量脉冲计数；④工况条件下温度压力的采样；⑤涡街瞬时累积流量的显示。通过使用定时器TMRO，并利用软件中断技术，实现关于HART通讯的超时错误、突发间隔计时这两个中断；通过使用外来2Hz中断(从PICl6C76的INT／BO脚引入)，并利用软件中断技术，实现关于脉冲计数、温度压力的采样及流量的显示这三个中断。

HART通讯时允许两个字符之间的最大传送时间间隔为9．167ms。用于突发模式的突发间隔为75ms。TMRO是一个8位可循环溢出的定时器／计数器，将它设置为定时方式，置初值为66H，根据1．8432MHz的主频，则定时器TMRO每隔lms中断一次。这样只要给寄存器TIMEREG0、TIMEREGl分别赋不同的初值，并在HART通讯时启动TMRO，使其在由TMRO引发的时钟中断中每次减l，到了预定时间寄存器值将减至0，此时则分别置FLAG相应标志位(FLAG为软中断标志

寄存器，FLAG．0表示此寄存器的第0位，如该位为l表示所代表的事件应进入相应软中断处理程序)，中断返回，再在主程序中查询标志位就可转入各自须调用的子程序。

由于涡街流量脉冲计数程序中断级别最高且要求精确计时，故对它实行INT硬件中断(INT／BO脚)并对其它中断予以屏蔽。同时TMRl被设置为16位计数方式用以对脉冲计数。PICt6C76的INT／BO脚接外来晶振2Hz(32kHz晶振经4060的14位分频)，为了得到1S、3s和5s的定时片，在此程序开始处将已预置初值的TIMEREG2、TIMEREG3、TIMEREG4各减l，到了预定时间寄存器值将减至0，此时置标志位。脉冲计数时间间隔为ls，温度压力的采样时间间隔设为3秒，

瞬时累积流量的轮显时间间隔设为5秒。1S到时在主程序中查到FLAG．2标识为L便调用脉冲计数子程序，通过脉冲计数子程序读取TMRl的16位计数值，并计算瞬时累积流量，输出D／A信号。其它中断还包括键盘中断、SCI中断和OCD中断。

为了防止程序由于某种干扰而失控，我们安排了看门狗计时器(Watch DogTimer)。它是一个片内自振式的Rc振荡计时器。它的溢出将产生复位作用。WOT的基本溢出周期是18ms，我们将它的预分频倍数设为1：128，这时的WDT溢出周期为2．5s，并在主程序中放置几条“CLRWDT”指令。这样如果程序失控，就不能在WDT溢出前执行清WDT寄存器指令从而溢出产生复位。

系统先经过初始化程序处理，初始化程序由1／O输入输出口初始化、寄存器值初始化、缓冲区初始化、参数值的EEPROM读取、中断初始化等几部分组成。然后进入轮询软中断标志位的循环中，如查到某位为L则转入与之相应的软件处理程序。期间系统自动响应各种硬件中断，如时间中断、INT中断、串行中断、按键中断等。各中断的判断和相应操作。

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