超声波液位计基于DSP的探讨 二十二

在本课题中DSP／BIOS实现的功能主要有两个：(1)实现CCS开发环境对程序执行的实时监控；(2)实现各个线程之间的调度和通信。通过调用DSP／BIOS的API函数实现。

本课题中所涉及的系统软件主要分为四个相对独立的任务：(1)超声波换能器激发任务Taskl；(2)超声波回波接收任务Task2；(3)信号处理模任务Task3；(4)显示显示Task4；其间的超声波换能器激发模块采用DSP／BIOS的定时中断模块(CLK)来实现。CLK模块在DSP／BIOS中具有严格的实时性和高优先级，定时的时间到以后DSP的CPU立即将当前任务挂起，调用CLK所连接的函数ultrasonic—trasmit O，超声波换能器的激发脉冲发射完成以后，采用软中断SWl激发接收任务Task2工作，激发任务和接受任务TSK的优先级低于CLK的优先级。Task3执行Fir滤波程序以及互相关算法程序。整个系统的DSP／BIOS图形界面的配置如图所示．

在DSP／BIOS的应用程序中，main 0函数主要做的是一些初始化工作，包括初始化DSP，初始化DSP／BIOS模块，完成这些工作以后，DSP的CPU将控制权交给DSP／BIOS。DSP／BIOS的程序启动过程如下所示：(1)DSP初始化，程序复位的中断向量指向c．int00；(2)根据．cinit初始化．bss；(3)调用bios—init对DSP／BIOS进行初始化；(4)调用．pinit初始化函数指针；(5)调用主函数main；(6)调用BIOS—START启动DSP／BIOS。进入上述的应用函数执行。

4．3本章小结

本章主要介绍了DSP软件的开发环境以及在本课题中使用到的实时操作系统，描述了算法实现的具体结构。

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 超声波流量计