涡轮流量计使用MSP430单片机的探讨 六十七

4-7-1 A5191 通信模块子程序

数据链路层规定HART 协议帧的格式，实现建立、维护、终结链路通信的功能。HART 协议根据冗余检错码信息，采用自动重复请求发送机制，消除由于线路噪声或其他干扰引起的数据误码，实现数据无差错传送。HART 协议信息帧的格式如表4.2 所示。现场仪表要执HAR 指令，操作数必须合乎指定的大小。每个独立的字符包括：1 个起始位、8 个数据位、1 个奇偶校验位和1 个停止位。由于数据的有无和长短不恒定，所以HART 数据的长度也不一样，最长的HART 数据包含25字节。应用层即为HART 命令集，用于实现HART 指令。命令分为三类，即通用命令、普通命令和专用命令。HART 协议通信中，主要的变量或控制信息一般由4～20mA 传送，另外的诸多的测量数据、设备参数、校准信息、诊断信息等通过HART 协议传输，采用半双工通信方式。

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