涡轮流量计使用MSP430单片机的探讨 六十八

序文定界符地址 命令号数据长度响应码数据 校验和HART 协议通信模块的通信过程首先由主机(上位机)发送命令帧发起，现场仪表作为从设备使用中断调用子程序的方法完成接收和应答。

现场仪表在上电或看门狗复位后，主程序首先对HART 协议通信模块进行初始化，例如设定UART 的工作方式、串行通信波特率、数据帧格式、清通信缓冲区、开中断等，之后将其设置为等待状态。上位机发送命令时，A5191HRT 的载波检测输出OCD 变为低电平，触发UART 中断，程序进入接收过程。MCU 完成主机命令的接收、解释并执行相应的操作后，按一定格式生成应答帧并送入发送缓冲区，完成发送后再次将HART 协议通信模块设置为等待状态。

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