超声波液位计系统探讨 五十九

4 系统软件设计

4.1 编程思路及流程图

本系统设计思路是：对本设计系统的设计方案确定之后，首先完成硬件的电路设计，画出电路原理图，然后根据电路原理图，根据它要实现的功能和要求完成软件部分的程序设计。采用模块化的程序设计方法是比较容易掌握和实现的。将程序化分为几大模块。

主要包括超声波发射、接收及数据处理程序，通信程序，显示程序和键盘程序等模块。

（1）超声波发射、接收及数据处理程序

利用单片机产生频率为40KHz的方波信号，从P1.0口发出。与此同时启动计数器1开始计时，此后0.3ms开启INT0中断，当INT0接收到中断触发信号时计数器1停止计时，取温度传感器测得的当前温度值和计数器1记录的时间值代入公式2.1、公式2.2和公式3.2计算出液位高度。

超声波液位计