超声波液位计系统探讨 六十一

（2）通信程序

通信部分采用STR-15型无线数据传输模块进行数据传输。W77E58串口1与无线收发模块连接，控制无线收发模块发送命令、接收数据并暂存于SRAM。

（3）显示程序

本系统采用SMC1602A液晶显示模块来实现显示功能。此液晶模块采用并行发送数据的方式，占用少量的I/O口，同时在程序上占用空间很小。主要用来显示液体的液位高度和当前环境下的温度。在模块接收到要显示的内容后开始显示，直到接收到下一组数据为止。

（4）键盘程序

首先要使单片机确认按下的按键是哪一个键，然后再设计相应的键盘子程序，当按下相应的键时调用对应的键盘子程序。

在软件设计中，为了避免干扰信号使其产生误动作，在键盘扫描之后要加入一段延时去抖动的程序，以避免误动作的产生。

超声波液位计